实时电磁导航设备让医生用“GPS”操作

如今，即使是直径小于8 mm的结节、肺远端小结节、磨玻璃样变性等早期病变，也不会因为位置特殊、病变微小而成为医生诊断的“盲点”。

近日，67岁的张大爷通过CT检查，发现右侧肺尖靠近胸膜处有一个不规则的磨砂玻璃影，大小约2.2 cm 1.6 cm。由于气管直径小，分叉角尖锐，传统的纤维支气管镜无法到达病变处，但通过常规的CT引导下经皮肺穿刺，组织损伤的概率会增加，导致患者术中术后发生气胸的概率较高，因此医生只能放弃这些检查方法。

但是，对于这种特殊位置的肺部病变，现在有“指南”——实时电磁导航装置指导医生。用这个装置扫描整个肺，一旦发现疑似病变，医生就能准确定位。此时，引导探头将通过“智能导航”走最佳路径到达病灶，以便进行后续检查或治疗。

肺结节的诊断一直是一个“大问题”。

肺癌是世界上死亡率最高的癌症之一。全球每年新增肺癌病例200多万，其中近三分之二确诊时已处于晚期。根据国家癌症中心2020年的统计，肺癌约占我国癌症发病率的20%，发病率超过35/10万，死亡率约为28/10万。男性肺癌患者的发病率和死亡率高于女性。如果肺癌能够得到及时的诊断和治疗，患者的生存率将会大大提高。因此，肺癌的早期筛查非常重要。

然而，肺结节的诊断往往是医生的难题。这是因为有的结节体积小，密度低，病灶远离胸膜，周围胸膜无皱缩改变。传统的诊断方法手指接触或器械滑动成功率低，因此小结节的定位对外科医生来说是一个巨大的挑战。

天津医科大学肿瘤医院内镜诊疗科主任周德君介绍，比如对于右肺前段远端胸膜附近病变的患者，医生通常会让他们“等待观察”，等半年到一年后再做CT诊断。“等待观察”是现有诊断方法无法实施精准诊断的无奈之举，其风险在于部分早期癌症患者会错过早期治疗的时机，增加治疗风险。

在传统诊断模式下，CT或b超等影像手段引导下的经皮穿刺也是临床医生诊断微小结节的常用方式。但由于病变部位特殊或体积较小，这种方法会增加气胸、咯血、穿刺部位出血等并发症的风险。

画“肺图”精准导航。

据周德军介绍，实时电磁导航设备的工作原理是通过整合CT图像、电磁场图和支气管镜下实时图像的三维重建，实现术中实时导航。

在对患者进行CT扫描后，实时电磁导航设备会针对肺部病灶位置，根据扫描结果自动生成“最佳路径”，然后通过支气管镜前端的电子传感器，将信号发送到放置在患者胸部的三个磁极和患者下方的电磁定位板，从而形成肺部的“三维地图”，并呈现在3D模型立体显示器上。“这个过程类似于GPS导航定位系统。医生可以通过3D模型立体显示器上的肺部‘立体图’和实时电磁导航设备给出的‘最佳路径’，对病灶进行活检并标记位置。”周德君说。

“实时电磁导航不仅可以实现实时导航，而且安全性更高。”周德君说。实时电磁导航系统由于增加了术中电磁场地图、呼吸补偿器等设备，在支气管镜下无法获得实时地图时，可进行实时导航，且精度高，是实现微创、精准诊疗的前提和利器。此外，医生可以通过操作实时电磁导航设备的手柄实时控制探头的前进方向，选择“最佳路径”到达指定的目标位置，平均节省1-1.5小时的手术时间。

它可以作为其他治疗的“强力辅助”。

“实现肺癌的早期诊断和分期是这一设备的独特技术优势。它在肺癌、肿瘤分期、结核、淋巴结结核等疾病的早期诊断中具有重要意义，远远领先于现有的其他诊断方法。”周德君介绍，该装置结合介入或微创检查，可以替代风险较高的大规模手术，大大降低了患者的治疗风险，同时避免了高昂的后期治疗费用。

研究表明，实时电磁导航设备与超声引导下的针吸活检技术联合诊断，可使周围病变的诊断率高于80%。“这项技术可以在肺部发现早期准确定位病灶(多为实性结节)，从而提高活检定性分级的准确性，同时可以为多种介入治疗提供工作通道，真正实现精准医疗。”周德君说。

除了肺癌之外，在诊断肺外周附近的疑难病变，如肺结核、肺间质疾病等，实时电磁导航设备的定位成功率与传统CT定位一样高，与CT定位相比应用广泛，尤其是双肺多发结节、肋膈角或纵隔平面附近结节或肩胛骨阻塞等患者。采用电磁导航定位技术更有优势。

同时，实时电磁导航定位技术也可以辅助一些治疗。例如，放置粒子和标记物来辅助肺部肿瘤的放射治疗；由于电磁导航的精确定位和通过自然腔道的微创特性，可以在不损伤胸膜的情况下接近周围肺部病变，因此可以辅助肺部肿瘤的介入治疗。无放射，对有基础疾病或不愿手术的早期癌症患者意义重大，可进行消融或其他介入治疗；指导胸外科微创治疗，确定手术部位，通过自然管腔进行肺微创手术。

“可以说，未来实时电磁导航定位技术的应用前景非常广阔。”周德君说，目前这项技术已经国产化，天津医科大学肿瘤医院使用的设备是国产的，达到了国际先进水平。